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角度傳感器種類

發(fā)布時間:2017-10-14 瀏覽:2061

種類粗分:單軸的和雙軸兩種

選擇依據:根據你需要測量幾個方向的傾角,如果是一個就用單軸的,如果是兩個方向的(俯仰和橫滾)就選用雙軸的。    

折疊“固體擺”式

固體擺在設計中廣泛采用力平衡式伺服系統(tǒng),如圖1所示,其由擺錘、擺線、支架組成, 擺錘受重力G和擺拉力T的作用,其合外力F為:(1)

其中,θ為擺線與垂直方向的夾角。在小角度范圍內測量時,可以認為F與θ成線性關系。如應變式傾角傳感器就基于此原理。[1]

折疊 “液體擺”式

液體擺的結構原理是在玻璃殼體內裝有導電液,并有三根鉑電極和外部相連接,三根電極相互平行且間距相等,如圖2所示。當殼體水平時,電極插入導電液的深度相同。如果在兩根電極之間加上幅值相等的交流電壓時,電極之間會形成離子電流,兩根電極之間的液體相當于兩個電阻RI和RIII。若液體擺水平時,則RI=RIII。當玻璃殼體傾斜時,電極間的導電液不相等,三根電極浸入液體的深度也發(fā)生變化,但中間電極浸入深度基本保持不變。如圖3所示,左邊電極浸入深度小,則導電液減少,導電的離子數(shù)減少,電阻RI增大,相對極則導電液增加,導電的離子數(shù)增加,而使電阻RIII 減少,即RI>RIII。反之,若傾斜方向相反,則RI<RIII。

在液體擺的應用中也有根據液體位置變化引起應變片的變化,從而引起輸出電信號變化而感知傾角的變化。在實用中除此類型外,還有在電解質溶液中留下一氣泡,當裝置傾斜時氣泡會運動使電容發(fā)生變化而感應出傾角的“液體擺”。

折疊“氣體擺”式

氣體在受熱時受到浮升力的作用,如同固體擺和液體擺也具有的敏感質量一樣,熱氣流總是力圖保持在鉛垂方向上,因此也具有擺的特性。“氣體擺”式慣性元件由密閉腔體、氣體和熱線組成。當腔體所在平面相對水平面傾斜或腔體受到加速度的作用時,熱線的阻值發(fā)生變化,并且熱線阻值的變化是角度q或加速度的函數(shù),因而也具有擺的效應。其中熱線阻值的變化是氣體與熱線之間的能量交換引起的。

“氣體擺”式慣性器件的敏感機理基于密閉腔體中的能量傳遞,在密閉腔體中有氣體和熱線,熱線是唯一的熱源。當裝置通電時,對氣體加熱。在熱線能量交換中對流是主要形式。

氣體擺式檢測器件的核心敏感元件為熱線。電流流過熱線,熱線產生熱量,使熱線保持一定的溫度。熱線的溫度高于它周圍氣體的溫度,動能增加,所以氣體向上流動。在平衡狀態(tài)時,如圖4(a)所示,熱線處于同一水平面上,上升氣流穿過它們的速度相同,即V1=V1′,這時,氣流對熱線的影響相同,由式(7)可知,流過熱線的電流也相同,電橋平衡。當密閉腔體傾斜時,熱線相對水平面的高度發(fā)生了變化,如圖4(b)所示,因為密閉腔體中氣體的流動是連續(xù)的,所以熱氣流在向上運動的過程中,依次經過下部和上部的熱線。若忽略氣體上升過程中克服重力的能量損失,則穿過上部熱線的氣流已經與下部熱線的產生熱交換,使穿過兩根熱線時的氣流速度不同,這時V2&cent;>V2,因此流過兩根熱線的電流也會發(fā)生相應的變化,所以電橋失去平衡,輸出一個電信號。傾斜角度不同,輸出的電信號也不同。

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