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編碼器作用

發(fā)布時間:2017-10-11 瀏覽:1512

編碼器Encoder為傳感器(Sensor)類的一種,主要用來偵測機械運動的速度、位置、角度、距離或計數(shù),除了應(yīng)用在產(chǎn)業(yè)機械外,許多的馬達控控制伺服馬達、BLDC伺服馬達均需配備編碼器以供馬達控制器作為換相、速度及位置的檢出所以應(yīng)用范圍相當(dāng)廣泛。根據(jù)檢測原理,編碼器可分為光學(xué)式、磁式、感應(yīng)式和電容式。根據(jù)其刻度方法及信號輸出形式,分為增量式編碼器和絕對式編碼器。光電編碼器是利用光柵衍射原理實現(xiàn)位移—數(shù)字變換的,從50年代開始應(yīng)用于機床和計算儀器,因其結(jié)構(gòu)簡單、計量精度高、壽命長等優(yōu)點,在國內(nèi)外受到重視和推廣,在精密定位、速度、長度、加速度、振動等方面得到了廣泛的應(yīng)用。

接觸式編碼器----采用電刷輸出,一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”。

非接觸式編碼器----接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,采用光敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”。

增量式編碼器----將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖,用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。在轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時,有相應(yīng)的脈沖輸出,其計數(shù)起點任意設(shè)定,可實現(xiàn)多圈無限累加和測量。

絕對式編碼器----直接輸出數(shù)字量的傳感器,常用于電機定位或測速系統(tǒng)。因其每一個角度位置都對應(yīng)唯一的數(shù)字編碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān),而與測量的中間過程無關(guān)。

旋轉(zhuǎn)增量式編碼器----以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖,通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置,當(dāng)編碼器不動或停電時,依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。

多圈絕對式編碼器----運用鐘表齒輪機械的原理,當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時,通過齒輪傳動另一組碼盤(或多組齒輪,多組碼盤),在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,以擴大編碼器的測量范圍,由機械位置確定編碼,每個位置編碼唯一不重復(fù),而無需記憶。

上一條:接觸編碼器
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