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接觸編碼器

發(fā)布時(shí)間:2017-10-12 瀏覽:1813

接觸編碼器是絕對(duì)式編碼器中的一種,它由編碼盤、電刷和電路組成。圖1是一個(gè)6位二進(jìn)制編碼器。編碼盤按二進(jìn)制碼制成,與旋轉(zhuǎn)軸固定在一起。碼盤上有6條碼道,每條碼道上有許多扇形導(dǎo)電區(qū)(黑區(qū))和不導(dǎo)電區(qū)(白區(qū)),全部導(dǎo)電區(qū)連在一起接到一個(gè)公共電源上。 6個(gè)電刷沿一個(gè)固定的徑向安裝,分別與6條碼道接觸。每個(gè)電刷與一單根導(dǎo)線相連,輸出6個(gè)電信號(hào),其電平由碼盤的位置控制。當(dāng)電刷與導(dǎo)電區(qū)接觸時(shí),輸出為“1”電平;與不導(dǎo)電區(qū)接觸時(shí),輸出為“0”電平。隨著轉(zhuǎn)角的不同,輸出相應(yīng)的碼。編碼器的精度取決于碼盤本身的精度,分辨率則取決于碼道的數(shù)目。10條碼道的碼盤,其分辨率為1/1024,采用多個(gè)碼盤和裝上內(nèi)部傳動(dòng)機(jī)構(gòu)時(shí)可達(dá)1/100000。
接觸編碼器的缺點(diǎn)是碼盤與電刷之間存在接觸摩擦,使用壽命短。電刷與碼道的不正確接觸還會(huì)產(chǎn)生模糊輸出,可能給出錯(cuò)誤的結(jié)果,造成誤差。采用循環(huán)碼格雷碼)可克服這一缺點(diǎn),因?yàn)樵谌魏嗡查g只有一個(gè)比特的改變。格雷碼(見(jiàn)字符編碼)是變權(quán)碼,它與十進(jìn)制數(shù)的關(guān)系為
式中D為十進(jìn)制數(shù),n為具有“1”輸出的最高位的位數(shù),m為其次一位具有“1”輸出的位數(shù),q、s、…依次類推。采用格雷碼時(shí),還需要按上式設(shè)計(jì)出相應(yīng)的轉(zhuǎn)換電路。

下一條:編碼器作用
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